一、硬(ying)質泡(pao)沫(mo)塑(su)料即(ji)在室(shi)溫(wen)下，構成(cheng)泡沫塑料(liao)的聚(ju)合物屬結(jie)晶态(tai)或無定形(xing)态，它(ta)們的(de)玻(bo)璃化溫(wen)度高于常(chang)溫，因(yin)此，在常溫下泡(pao)沫塑料(liao)的(de)質地較硬(ying)。

三、半硬質(zhi)（或半(ban)軟質(zhi)）泡(pao)沫塑料(liao)是介(jie)于以上兩類之間的泡沫(mo)體。

此(ci)外(wai)，對(dui)聚氨(an)酯泡(pao)沫(mo)體(ti)的分(fen)類還有很(hen)多，如(ru)按照加工方式(shi)分類，大緻(zhi)可分(fen)爲二(er)步法(fa)（或稱(cheng)預聚體法(fa)）、半預(yu)聚體法、一步法(fa)和噴塗(tu)法。按泡(pao)沫密度方式可(ke)分爲高、中、低和超低密度泡沫(mo)體以及密(mi)度懸(xuan)殊很大的(de)自結(jie)皮泡沫體(ti)或稱(cheng)爲整皮泡沫體(ti)。後者是一特殊 的泡沫形式，它(ta)不像前幾種泡(pao)沫體(ti)具有(you)一緻(zhi)的密度(du)，隻(zhi)是在泡沫(mo)體(ti)内部生(sheng)成較正(zheng)常(chang)的泡沫體(ti)，而在(zai)表面(mian)部分不産生氣泡或很(hen)少産生(sheng)氣泡，在泡(pao)沫體(ti)外表面形成密(mi)度較内部泡沫(mo)高得多(duo)的緻密(mi)的表(biao)皮層，從表皮到(dao)芯部中心(xin)存在(zai)一個密度(du)下降(jiang)梯度十分(fen)明顯的變(bian)化。在聚氨酯軟(ruan)質泡(pao)沫體(ti)中(zhong)，它(ta)是适(shi)應汽(qi)車方向盤(pan)和扶手(shou)以及自(zi)行車(che)、摩(mo)托車鞍(an)座的應用(yong)而發(fa)展起(qi)來(lai)的(de)一種(zhong)半硬(ying)質(zhi)模(mo)塑泡沫制(zhi)品。

随着聚(ju)氨酯軟(ruan)質(zhi)泡沫塑料(liao)的原材料(liao)、加工工藝(yi)技術(shu)的進(jin)步和制品(pin)的商(shang)業專(zhuan)業化的需要(yao)，出現了(le)按産品功能爲(wei)主的分(fen)類(lei)，如軟(ruan)泡、高回彈軟泡(pao)、熱模(mo)塑(su)軟(ruan)泡、冷(leng)模塑(su)軟泡、超柔(rou)軟泡沫(mo)、抗(kang)靜電(dian)軟泡(pao)、親(qin)油性軟(ruan)泡、親(qin)水性軟泡(pao)、吸能性軟泡等，這些(xie)都是随市(shi)場細(xi)化、專(zhuan)業化(hua)需要發展起來(lai)的泡(pao)沫新品種，發展(zhan)較快，分類(lei)也十分繁雜。對聚氨(an)酯(zhi)軟質泡(pao)沫體(ti)的(de)分(fen)類仍(reng)以加工方(fang)式，即(ji)預聚(ju)體(ti)法(fa)、半預(yu)聚體法和(he)一步(bu)法的傳統(tong)分類爲宜(yi)。對(dui)聚氨酯(zhi)軟質泡沫(mo)體以(yi)加工(gong)方式分類(lei)，即預聚體(ti)法、半預聚體(ti)法(fa)和一(yi)步法的分類，這也是(shi)另一(yi)種日(ri)常分(fen)類。